U型/箱型梁组立一【zǔ lì yī】体机是【tǐ jī shì】将底板、腹板、隔板拼装成箱【zhuāng chéng xiāng】型工件的专用【de zhuān yòng】设备，主要由主机、对中装置、定位装置液压系统和电控系【diàn kòng xì】统组成【tǒng zǔ chéng】。主机由行走梁【háng zǒu liáng】﹑立柱、上横梁、上平台﹑上压机构、侧压机【cè yā jī】构等组【gòu děng zǔ】成【chéng】。

两个行走梁上各有一个电机【gè diàn jī】减速机，带动4个行走轮行走【lún háng zǒu】，构成双边驱动系统，使得运【shǐ dé yùn】行平稳可靠【kě kào】。

立柱和上横梁上有导【shàng yǒu dǎo】轨，可以使侧压机构和上【gòu hé shàng】压机构移动。立柱的【lì zhù de】上端安【shàng duān ān】装有升【zhuāng yǒu shēng】降油缸，可以带动侧压机构升降移动。上横梁两端安装有移【zhuāng yǒu yí】动油缸【dòng yóu gāng】，可以带动上压机构水平移动。

上压机构安装【gòu ān zhuāng】在上横梁【shàng héng liáng】的导轨上，可以在【kě yǐ zài】上横梁【shàng héng liáng】上水平【shàng shuǐ píng】移动【yí dòng】。上压机构由上压油缸、压头【yā tóu】、滑动座、C型架等组成【zǔ chéng】。该机构的一个显著特【xiǎn zhe tè】点是压紧工件的力不会传递到辊道【dào gǔn dào】上，而是由压头【yā tóu】和C型架承担，避免了【bì miǎn le】压紧力过大而压坏辊【yā huài gǔn】道。

侧压机构安装【gòu ān zhuāng】在立柱导轨上【dǎo guǐ shàng】，可以沿立柱升【lì zhù shēng】降移动。侧压机构由侧压油缸、压头【yā tóu】、滑动座等组成。侧压机构的反【gòu de fǎn】力由行走梁导向轮传递到行走导轨【zǒu dǎo guǐ】上【shàng】，所以行【suǒ yǐ háng】走导轨【zǒu dǎo guǐ】一定要安装牢固。

对中装置一组3个间隔安装在辊道上【gǔn dào shàng】。使用时【shǐ yòng shí】，手动调【shǒu dòng diào】节对中【jiē duì zhōng】装置的两个斜【liǎng gè xié】臂，使其靠住箱型梁的底【liáng de dǐ】板，再将箱【zài jiāng xiāng】型梁的腹板吊【fù bǎn diào】放到斜臂上，使腹板也贴着底板靠向隔板，起到对中作用。

定位装置【zhì】一组3个间隔【gè jiān gé】安装在辊道上，与对中装置【zhì】错开安装。其结构与对中装置相【zhuāng zhì xiàng】似【sì】，由一个【yóu yī gè】正反向丝杆带动【dòng】2个定位轮同时相向或相背移【xiàng bèi yí】动【dòng】。其作用是在U形工件返回组立机辊道时能【dào shí néng】确保对中位位【zhōng wèi wèi】置【zhì】。

液压系统安装在上平台上【tái shàng】，为上压机构【jī gòu】、上压移动油缸、侧压机构【jī gòu】、侧压升降油缸提供动【tí gòng dòng】力【lì】。

电控系统由1个电控箱和操作盒组成【chéng】。电控箱安装在上平台【shàng píng tái】上【shàng】，2个操作盒安装【hé ān zhuāng】在两边的立柱上【shàng】。电控箱一方面【yī fāng miàn】控制着行走电机的正反转【fǎn zhuǎn】，一方面【yī fāng miàn】控制着液压站【yè yā zhàn】的电磁阀，并通过液压站【yè yā zhàn】来控制上【shàng】压机构的压紧松开【jǐn sōng kāi】、上【shàng】压移动油缸的进退、侧压机【cè yā jī】构的压紧松开【jǐn sōng kāi】、侧压升降油缸【jiàng yóu gāng】的升降【de shēng jiàng】功能。

本机的特点是：U型组立和箱型组立在一台设【yī tái shè】备上完【bèi shàng wán】成，降低了【jiàng dī le】成本，节省了布置空【bù zhì kōng】间。