现代化的工业生产中，机器人【jī qì rén】的应用十分普遍，尤其是焊接作【hàn jiē zuò】业方面【yè fāng miàn】有很多【yǒu hěn duō】生产线都在采【dōu zài cǎi】用焊接机【hàn jiē jī】器人，但仅有【dàn jǐn yǒu】焊接机【hàn jiē jī】器人是无法完成所有【chéng suǒ yǒu】的焊接工作的，所以一【suǒ yǐ yī】般都会配备焊【pèi bèi hàn】接变位机【jī】，使其成【shǐ qí chéng】为焊接【wéi hàn jiē】机器人【jī qì rén】的外部运动轴，那使用【nà shǐ yòng】焊接变位机【jī】有什么优势呢？挑选时又该怎么判断变位机【jī】的质量呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位机是专用的实现焊接自动化的辅助设备，适用于【shì yòng yú】回转工【huí zhuǎn gōng】作的焊接变位，以获得【yǐ huò dé】理想的加工位置和焊【zhì hé hàn】接速度【jiē sù dù】。具体优势如下：

1、精度高【jīng dù gāo】：减速机【jiǎn sù jī】，焊接变位机重【wèi jī chóng】复精度可达+0.1 mm。

2、耐久度高：简洁的驱动系【qū dòng xì】统可减【tǒng kě jiǎn】少故障的风险【de fēng xiǎn】。

3、适用性强：焊接变【hàn jiē biàn】位机的主要作用是实【yòng shì shí】现焊接过程中将工件进行翻转变位，以便获【yǐ biàn huò】得好的【dé hǎo de】焊接位置，可以满足多种【zú duō zhǒng】焊接件质量及外观要求【qiú】。

4、作业可靠【kào】：焊接变位机基座采用加厚型材及钢板焊接而成，经过退【jīng guò tuì】火处理【huǒ chù lǐ】，质量精【zhì liàng jīng】度可靠【dù kě kào】。

5、可调整【kě diào zhěng】性强：焊接变【hàn jiē biàn】位机翻转采用伺服电机驱动【jī qū dòng】，减速机【jiǎn sù jī】采用精度高的减速机【jiǎn sù jī】，精度可靠，速度可【sù dù kě】调。

虽然焊接机器人使用【rén shǐ yòng】变位机有众多优势，但这些优势也都是建立在变位机质量的前提下【tí xià】，如果选【rú guǒ xuǎn】用的变位机质量不够【liàng bú gòu】可靠，不仅无法满足生产线【shēng chǎn xiàn】上的生产效率，甚至还可能造成生产【chéng shēng chǎn】质量的下降【xià jiàng】，所以应【suǒ yǐ yīng】了解怎么样判【me yàng pàn】断焊接【duàn hàn jiē】变位机的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动应平【dòng yīng píng】稳【wěn】，在负荷下不抖动，整机不【zhěng jī bú】得倾覆，负荷超过25kg的，应具有动力驱【dòng lì qū】动功能【gōng néng】。
2.应设有限位装【xiàn wèi zhuāng】置，控制倾斜角度【xié jiǎo dù】，并有角度指示标志。
3.倾斜机构要具有自锁【yǒu zì suǒ】功能【gōng néng】，在负荷下不滑【xià bú huá】动。

2、检查旋转驱动【zhuǎn qū dòng】电机
1.旋转驱动【zhuǎn qū dòng】电机应实现无级调【wú jí diào】速【sù】，并可实现制动【xiàn zhì dòng】。

2.在旋转速度范围内【wéi nèi】，承受载荷时转速波动【sù bō dòng】上下不超过百分之五【fèn zhī wǔ】。

3、其它方面

1.焊接变【hàn jiē biàn】位机应设有导电装【dǎo diàn zhuāng】置，以避免【yǐ bì miǎn】焊接电【hàn jiē diàn】流通过轴承、齿轮等【chǐ lún děng】传动部位。导电装【dǎo diàn zhuāng】置的电阻不应【zǔ bú yīng】超过1mΩ，其容量应满足【yīng mǎn zú】焊接额定电流的要求。

2.焊接变【hàn jiē biàn】位机控【wèi jī kòng】制部分应设有【yīng shè yǒu】供自动焊用的联动接口。

3.工作台的结构应便于装卡工件或安【jiàn huò ān】装卡具【zhuāng kǎ jù】，也可与【yě kě yǔ】用户协商确定其结构形式。

4.负荷与偏心距及重间距的准确数据【què shù jù】，应在焊【yīng zài hàn】接变位机使用【jī shǐ yòng】说明书中明确说明。